Внедорожник Lexus GX разрабатывался на основе концепции двойственности (Dual Concept), что позволяет ему уверенно себя чувствовать как на загородной трассе, так и в условиях бездорожья. Рамная конструкция шасси Лексус ЖХ создает достаточную жесткость на кручение при движении по любой дороге. Lexus GX прошел испытания в австралийских пустынях и может не только преодолевать броды, но и взбираться на каменистые склоны.
Применение стали с высокой прочностью на растяжение в деталях кузова позволяет Лексус ЖХ хорошо поглощать энергию удара при столкновениях. Безопасность водителя и пассажиров в Lexus GX обеспечивают 10 подушек безопасности, защищающие так же и колени. Занавесочные подушки безопасности, расположенные по всей длине Лексус ЖХ, при опрокидывании защищают пассажиров от ударов о боковые стенки салона.